嵌入式智能控制器E tar在环保无线管网上的应用　　　　　　　　　上海英硕自动化科技有限公司　　　　Tel：021－64751645，021－54484287　　　　E-Mail：shE ure@sina.com　　　　　　1引言　　　　在污水处理现场，通常有多种仪表检测水质情况，比如：污水的流量和流速、PH值等等，这些数据需要收集起来，定时或者根据要求传送到企业或者政府的相关部门进行统计、处理。　　　　与现场仪表的通信、数据的存贮、远程传输通常是由智能控制器完成，对控制器的要求是：　　　　　　具有丰富的接口：可以对接多种测量仪表，这些仪表通常通过RS232、RS485、4～20mA等方式接入；　　　　　　支持丰富的仪表接口协议：这些协议包括标准的MODBUS、MODBUS/TCP、HART协议等，也包括各仪表专用的通信协议；　　　　　　支持采集数据的存贮、检索功能：存贮数据的时间跨度视每次采集的数据量大小、采集的频率大小而不同，一般可以存贮1～2个月数据，同时，存贮的数据还要很方便地根据用户的需要进行检索；　　　　　　具备强大的远程传输能力：可以通过电话网、GSM网（GPRS）、城域网、数传电台、卫星等方式进行数据传输；　　　　　　具备接受远程指令，对现场仪表、设备进行控制的功能，比如：启动电机、关闭阀门，命令仪表加快采样频率等等；　　　　　　提供HMI接口，可以方便地与流行的工业组态软件连接使用。　　　　E tar系列控制器可以很好地满足上述要求，并在实际中得到了广泛的应用。下面结合具体的实例，说明E tar控制器的应用。　　　　2应用举例　　　　本应用中，使用的控制器型号是ES2010E。整个系统分为工业现场和远端信息管理两大部分。现场部分包括仪表、控制器，控制器的数据传输分别使用了以太网、GPRS两种形式，传输速率高，实时性好，且传输费用低廉（GPRS传输按流量计费）。　　　　　　仪表：PH测试仪、流量计、COD检测仪； 仪表接口：RS232、RS485、4～20mA，通信协议是仪表自定义的。　　　　　　控制器：ES2010E，数据传输方式：以太网接入、GPRS Modem。　　　　2.1组网图　　　　整个系统的组网图如下：　　　　　　　　　2.2控制器的主要功能　　　　　　定时采集仪表的数据并加以存贮，定时周期可以根据当前的水质情况进行远程设定，比如：水质异常时，可加快采样频率。采样周期从几分钟到几天不等；　　　　　　存贮的数据量可以达到2个月；　　　　　　数据以文件方式进行数据存贮，实时显示所存贮的数据中，最新记录、最老记录的时间，用户可以设定时间段进行数据检索；　　　　　　完成 、TCP/IP、MODBUS/TCP协议，通过以太网、GPRS Modem与远程服务器交互；　　　　　　网络联接永远在线，联接因异常原因中断后，控制器自动重新联接。　　　　　　可远程对现场仪表、电机、阀门进行控制；　　　　　　详细的系统图请看: http://202.102.201.180/aq163/E tar_IntScada2.jpg