日本产的全自动绕线机（绕制微电机机芯用），可能已经有十年了，并且也没有相关资料和说明书。其中的可编程控制器（型号是 SYSMAC C500FOMRON）要换新型号，并且需要编制新的控制程序.大概功能就是绕制微型电机的机芯:要重新编程序,通过程序控制八九个机械手进行定位\绕线\取出。　　　　　　 该如何做?　　　　　　 寻求合作!!!　　　　　　　　 我的qq:11321493　　　　 email: 54zlj@163.com