我的课题是无线数据的传输，大体意思就是用传感器采集石油钻机的某些信号，然后经过处理送入单片机再经过无线数传模块发送和接收，请大家帮忙推荐一下传感器的类型（主要是测量转速）单片机我们用CGYNAL51系列的，模块用什么，欢迎大家推荐，合适的话我马上买，谢谢了。