1。开发的dp从站是怎么进行验证的，用的是什么硬件、软件？（我们有一个cp5613卡，com profibus，演示程序）　　2.freeze,failsafe到底是什么意思?　　3.怎么控制参数报文的长度,也就是在数据报文的第二个字节上的　　  length_data_len,　　4.为什么DIN和DOUT的报文就可以不用写入LENGTH_DATA_LEN.那从站　　  怎么知道数据的长度啊　　5.USER_PRM_OK CMD,USER_PRM_NOT_OK CMD和USER_CFG_OK CMD,　　  USER_CFG_NOT_OK CMD怎么使用,有什么区别