我现在有一个设计，设计路线总长是22KM，平均每4400米有6个开关量输入，8个输出，一共有5个这样的区间，并且开关量要互相联系，经过PLC实现对输出的控制，请问： （1）用canopen总线能实现数据的传输吗？ （2）采用什么样的主线？ （3）6个开关量输入和8个输出怎么和主线联系？ 当然，能给出一个配置就最好。请各位帮帮小弟我，谢谢！ 我的邮件地址是:pxbym@163.com谢谢大家了！