对于can,profibus,modbus三种总线结构的接线方式请教如下：　　1.can总线为专用的can通讯接口，所有智能控制器均并接在总线上，是否总线上某一节点故障不会影响整个总线的通讯？　　2.profibus和modbus采用的是rs485的通讯接口，而rs485不支持星型和环网结构，所有节点均串联在总线上，如果任意一节点故障。是否会影响整个总线的通讯？　　3.另外，三种总线的协议采用的是那种通讯方式？是否都可采用主站轮讯各从站，而从站具有优先级报文主动上报的功能？　　  我是作配电自动化的，在总线选择上对于以上的问题我一直都很迷惑，望各位高手不吝赐教，感激不尽。　　  另外。三种总线在配电系统中有何优缺点 ？