具体要求：使用PLC梯形图编程语言。实现同时对16台电机进行测试。并根据测试结果自动判别阀门状态。能够完成不同开阀，关阀电压下的测试，，测试次数，时间可任意设定。　　我不知道要实现这些功能的整体的程序流程，望各位指教。