各位老师：　　    我是一名初学者，看过一些资料，但领悟不深，有很多问题望各位老师不吝赐教，本人不胜感激！有些问题在书中或是文章中曾有介绍，但我还得到希望您的见解和指点，多谢！　　    1。除CAN总线外，还有哪些总线类型协议是免费的？　　    2。除了影响广泛的FF,CAN,LON,PROFI外,还有哪些总线类型应用广泛？每种总线各自有什么特点？　　    3。以30个节点为例，各种总线控制系统应该如何构建？采用什么器件？　　    4。我目前有意开发CAN,希望能得到您宝贵的指点。我尚未进入开发阶段，如果您有什么建设性的想法和意见，我不失为一个很好的实践基地！：）　　    在此感谢您！您的恢复会自动发到我的邮箱里。也希望您留下您的E-Mail以便我能和您联系！