请教：有如下技术问题请教各位：有一热处理炉，加热元件通过SCR靠仪表以PID方式调节炉温。热处理过程中的问题：升温结束后，要求保温一段时间，发现炉温曲线呈锯齿状，且保温过程中总体曲线呈上升趋势。经过调查，发现测温热电偶插入炉内长度不够，调整后温度曲线锯齿不见了，问：传感器插入不够长，对炉温反应迟滞，就应该是温度曲线呈锯齿状的原因吧？？？这个问题解决了，那么如何解释保温过程中的温升现象？？应该如何调整PID参数？？？如何消除控温误差？？？盼指教，谢谢！