天车无线调度管理系统设计说明 武钢三炼钢天车原有的无线数据传输系统因年代已久，设备严重老化,已经不能满足生产和管理的要求，需要更新和改造，特提出本方案。一、改造内容1、保留车上的称重系统，只将称重数据读入本系统中。2、增加无线数据传输系统，将称重数据送到中央控制室。3、增加称重数据管理功能。二、系统的主要结构 图1 系统结构图系统由地面站和车载站组成。地面站由无线通信单元、控制器、数据服务器和计算机网络组成，主要功能：与各机车的通讯、数据管理等功能。车载站由无线通信单元、控制器等部分组成，主要功能：现场数据采集、与中央控制室通讯等功能。三、系统采用的核心技术 本系统采用无线扩频通信技术实现天车吊钩秤称重数据的无线传输1、扩频通信的理论基础 扩频通信的可行性，是从信息论和抗干扰理论的基本公式中引伸而来的。信息论中关于信息容量的仙农(Sha on)公式为： C＝WLog2(1十P/N) (1)式中：C------信道容量(用传输速率度量)W-----信号频带宽度P------信号功率N------白噪声功率式(1)说明，在给定的传输速率C不变的条件下，频带宽度W和信噪比P／N是可以互换的。即可通过增加频带宽度的方法，在较低的信噪比P／N(S／N)情况下传输信息。扩展频谱换取信噪比要求的降低，正是扩频通信的重要特点，并由此为扩频通信的应用奠定了基础。总之，我们用信息带宽的100倍，甚至1000倍以上的宽带信号来传输信息，就是为了提高通信的抗干扰能力，即在强干扰条件下保证可靠安全地通信。这就是扩展频谱通信的基本思想和理论依据。2、扩频通信的几种工作方式 按照扩展频谱的方式不同，现有的扩频通信系统可以分为：①直接序列扩频工作方式，简称直扩(DS)方式②跳变频率工作方式，简称跳频(FH)方式③跳变时间工作方式，简称跳时(TH)方式④宽带线性调频工作方式，简称Chirp方式⑤各种混合方式3、无线扩频模块介绍（1）本系统采用DATA-LINC公司生产的无线扩频通信模块，该模块的主要特点如下：①无需许可证，工作于2.4-2.483GHz的工业、 科研和医疗 (ISM) 扩展频段(可选902-928 MHz ),最大程度的抗干扰，可用于高噪声环境 ，根据不同应用，进行工厂和现场的预设置，从而确保用户实现无故障安装 ② 用户可配置主站，从站，中继器或从站/中继器模式，频率按键选择确保不同系统同时工作 ③在无阻挡物情况下，信号传输距离可达32.18公里(20 英里)，如安装中继器可继续扩展通讯距离 ④ Data-Linc Group的SRM6100无线电调制解调器提供最可靠和最高性能的串行无线通讯方案。 通过在2.4GHz-2.483GHz频段应用智能频谱跳频技术，SRM6100可提供最可靠和有力的通讯。 RM6100应用跳频，扩频和32位误码矫正技术保证数据传输的可靠性。无需昂贵的射频点检测技术。射频数据传输速率为188K 。并且不需要FCC点现场许可证。 RM6100安装简单、便宜。SRM6100无线电通讯技术无需昂贵和不容易安装的硬电缆和光缆。 RM6100支持多种组态，包括点对点通讯和多点通讯。多点通讯对从站数目无限制。SRM6100可做为中继器工作，以达到扩展通讯距离或克服阻挡物通讯的目的。（2）工业应用场合SRM6100最适合应用于下列工业自动化系统： ①安装在移动平台、高架起重机、转车或其他旋转设备上PLC的无线通讯。 ②远程PLC的编程和诊断。 ③SCADA系统，如水处理/污水处理，电力和石油/天然气系统 ④地下通讯或岸船通讯 ⑤高射频干扰环境 (如钢铁, 制造)（3）技术参数①工作频率：无需许可证, 2.4-2.483 GHz②发送器工作范围： 32.18 公里, 无阻挡物情况下使用DATA-LINC的鞭式天线 输出功率： 最大为500 mW (根据10 可编程步，功率从100mw变化到500mW) ( 27 dBm) 调制扩频： GFSK, 120 K - 170 K 扩展码： 跳频 跳模式： 15 (用户可选) 占用带宽： 230 KHz③接收器灵敏度： -108 dBm @ 10-6 raw ER 选择性： 40 d @ fc   -230 KHz 60 d @ fc   -460 KHz 系统增益： 135Db④RF 数据传输错误监测： 32 位CRC误码矫正，数据包重传 数据编码置换：动态键 连接吞吐量： 115 K ⑤接口可选 RS422 和 RS485 。数据吞吐量 (未压缩).1200 aud - 115.2 Kbaud 监测吞吐量时，假设只可利用75%的工作频率 ⑥接头： RS232, DB-9 femaleRS232, 异步, 10 或 11 位字, 全双工⑦天线鞭式天线、外置全向天线或yagi天线⑧电源供电电压： 10.5 - 18.0 VDC 12 VDC 墙安装式变压器。 可选 24 VDC 发送电流： 650ma @ 12 VDC @ 1 Watt 接收电流：当12 VDC时，电流为100mA 备用电流：当12 VDC时，电流为65mA⑨工作状态点对点通讯, 点对多点通讯, 存储和转发中继器 温度： -40° 到 75°C (-40° 到  167° F ) 湿度： 0 to 95% 无凝结湿度⑩机壳标准： EMA 1 18号钢， 带安装法兰. 可选： EMA 4标准 重量：0.91 公斤 (2 磅)SRM6100 机壳尺寸4、通信控制器技术说明（1）原理框图（2）功能和作用①建立与PLC连接的通信桥梁。②从车上称重PLC中读取数据。③协议转换。地面站的无线模块仅有一台，要与两台或者两台以上车上无线模块进行通信，必须制定一个一对多的通信协议。④数据缓冲，称重数据送到无线模块去发送之前，需要进行存储，否则数据容易丢失。⑤I/O操作。（3）技术参数①工作温度：–100C —  600C。②通信波：300 — 115200 任选。③数据模式：ASCⅡ码或自定义方式需要资料的QQ:7024086留言或发邮件wh 2004@163.com 13277934063 直分刻