要求：编码器与手柄或方向盘同轴连接，手动旋转手柄或方向盘，使手柄或方向盘偏离初始位置n度，（同时编码器也旋转n度），作为信号输入 目标：经plc对信号处理后，输出信号控制电磁阀通断，利用液压系统控制输出装置实现与手动旋转手柄或方向盘同向转动，经角度检测传感器实现反馈，当转动到n度时输出装置停止转动。从而实现输入装置对输出装置的转动控制。液压系统已具备，问题关键在于如何使编码器与plc的信号输出给电磁阀？谢谢您的建议！