编码器如果是并行输出的，可以直接连接PLC或上位机的输入输出接点I/O，其信号数学格式应该是格雷码。编码器有多少位就要占用PLC的多少位接点，如果是24伏推挽式输出，高电平有效为1，低电平为0；如果是集电极开路 输出，则连接的接点也必须是 型的，其低电平有效，低电平为1。能否将集电极开路 输出的接到正逻辑的PLC的IO上呢？例如图尔克的负逻辑绝对值并行输出编码器能不能接到正逻辑的S7400的PLC数字输入模块上呢？或者编码器能改变输出方式？编码器上的U/D有什么作用呢？谢谢各位大虾的指教！