有个简单的算法，是一位P F的朋友提的电机转速（r/min）除以 60 乘以 （N为你选定的脉冲值）应小于变频器光电编码器模块的采集频率W （W通常为200KHZ，但因不同的品牌可能会有差异，最小的可能只有70KHZ）所以说如果不定位 只做为测速闭环，好像不需要考虑脉冲数，因为我算得最大脉冲数5000也满足该要求。