现有装置如下，请问能否满足要求！　　变频器 变频电机 减速机（减速比为300）　　   减速机输出轴转速为1mim-1，要求输出最大扭矩为3000NM，并且要求减速机输出轴来回摆动（以0度为中心，振幅正负约10度，估计负载扭矩在0度时为0，在正负10度时为3000NM），摆动10个周期后在0度位置停止，减速机转动是否反向是根据扭矩传感器检测负载扭矩来决定的。例如，当减速机负载达到3000NM时，控制电机反向运动，当然控制精度要求不是很严格约10%。实际上是一个粗糙的闭环控制。　　  想请教高手，变频器（配上制动单元）能否满足这种往复运动的控制或者是否能达到该控制精度呢！或者有更好的方案（价格较低的）！　　 谢谢！