王老师，能否对比介绍一下伺服电机，步进电机，普通电机，变频电机的区别、控制方法？电机如何选型？伺服控制原理？伺服电机和变频器加变频电机有何区别？异步电机、同步电机有何优缺点，实用场合？常用伺服电机的速度、位置传感器类型，原理，精度，分辨率　　　　   e-mail:lhw_hawk@yahoo.com.cn