我们的机床采用SIMO DRIVE 611驱动，控制系统是SIMAT IC S5-11 5U。用一套SIMOD RIVE 驱动左右两侧的主轴电机。最近电机转速突然降低至原来的40%，两侧都是这样（原设计两侧电机应保持同样的转速）。SIMOD RIVE 611上的黄灯（ENABL E）照常亮。请问这可能是什么故障？