请教 键盘读入:　　　　我在开发嵌入式LINUX,现在要开发一个测试程序,检查键盘的正确性,检查程序在co ole运行,即通过serial port连到PC(/dev/co ole或/dev/ttyS0), 但键盘在PDA上按,连接设备为/dev/tty0.　　　　如何通过无阻塞的方式知道/dev/tty0按了什么键(包括shift,ctl等)　　　　谢谢