各位老师：　　　　我在用tornado编程时(使用vxsim仿真下位机)，用到posix任务调度函数：sched_setparam和sched_getparam，在程序的首部加了语句#include "sched.h",但是download程序时，出现错误：“unresolved symbols encountered while sched_setparam sched_getparam”,我查书，说要配置target/config/all 下的文件configAll.h，但是我不知道该怎样配置，请各位老师不吝赐教。谢谢。