我有近1000个步进电机需要控制（速度都比较低），没有办法，我决定采用RS-485总线，利用单片机作控制器，然后联成几个485网络来控制，虽然RS-485控制器有现成的（RORZE，BEGLAR），但贵的实在吓人。我想问问有没有大虾作过步进驱动升降曲线控制的程序或有这方面的经验，与我共享共享（支付点报酬也是可以的）。