你好!我现在正在用 R公司的产品,编程时遇到这样几个问题,希望不吝赐教:　　(1)关于CAN的通讯,因为CAN通讯中的数据是按字符型进行传递的(听别人说),不知canwrite,canread函数得到的数或发出的数,是按什么类型的,我记得是定义成INT类型的,是不是canwrite,canread函数已经进行了转换,还是需要我自己进行转换?　　(2)如果我发出的数是小数,应该如何发送?和整数发送一样吗?　　(3)我在网上下载了你们公司的2003使用手册,但例程基本上都是用Basic编的,那里可以找到用A I C编写的?　　(4)shovel i truction,variable declaration,config. 04 05 in/out(或DW 01 02 in等)都是什么意思?　　多谢!