infi90系统中，功能块的输入变量类型I和R分别代表什么？功能块013（integer tra fer）能否实现选通两路可变的信号，例如选通两路PID的输出？能不能在infi90系统中实现对流量反馈信号的滤波功能（均值滤波），具体怎么实现呢？我是一名初学者，正好用到这方面的知识做一些东西，希望能得到您真诚的帮助，谢谢！