怎样证明步进电机不丢步我利用2个8051单片机和双端口ram实现了双机容错系统，系统用来控制1台步进电机，当一个单片机故障时，另一个单片机能切换上来，使步进电机不丢步，但是我怎么证明这一点呢。最好有简单的设计。