请教各位工控朋友：
1、电机失步主要由哪些因素造成，应该采用什么方法来解决。谢谢 ！
2、电机驱动器的使用应该注意那些问题。
3、如何判断电机故障？如何获得电机的运行数据，应该加那些测量装置？
问题很菜，还望多多指教。