有一吊挂流水线上的产品要喷水清洗,第1.2把枪喷药水,第3.4把枪喷清水,第4.5把枪吹气,枪是固定的,产品从1.2枪前走时枪喷药水5秒(时间可调)走到3.4枪前喷水5秒(时间可调)走到5.6枪时吹气5秒(时间可调),流水线的速度可以随产品不同调速,每把枪的距离可调,,传感器要远离喷嘴,流水线以做好,是变频调速,我只要做枪的控制部分,不用PLC不知道行不,哪位能给个图先谢谢!