厂里的多功能天车上有台A 800系列变频器带两台工具车行走电机(电机型号是ＳＷＥ传动设备ＤＶ１００Ｌ４／ＢＭＧ／ＨＲ／ＶＳ).采用的是段速调速有4个档位.现出现一故障:当工具小车向前(后)走后停下来再向后(前)走的时候电机不工作,制动器已经打开而且PLC输出都有;但是若停车后再朝一个方向走 又能走动. 在不考虑机械问题的情况下,会有哪些电气方面的原因.望高手指点.