有一台老式的中段龙门铣床，通过线路板＋晶闸管来控制主轴直流电机 的快慢速的那种．现在有个现象：主轴电机正向进给的时候一切正常，反向的时候，接触器就会打火花．过电流继电器跳闸．刚开始的时候，只要把电流继电器复位一下，就能工作一段时间了．现在复位也没用了．然后把电机电枢和电机励磁的线反接．则正向不正常，反向正常．请问是什么原因呢？怎么解决？最好详细点．