有一个西门子变频器拖动位能负载，速度编码器闭环控制，位置编码器位置环控制，不知道怎么回事，有次变频器关闸信号失常失去控制（接触器带的机械闸，），负载自由下坠（好象开环），如果是速度反馈有问题，如何避免，或是还有什么其他故障？请指点一二，多谢！！