我单位正在改造一旋挖钻机的液压系统，准备采用电液伺服系统或电液比例系统控制钻杆的垂直度和自动回位（现有系统是用手动控制）。手头缺少这方面的资料，求各位高手帮忙。如能对系统方案提出一些建议，将不胜感谢！　　    我的Email：popwill@sohu.com