怎样实现伺服/步进系统受阻挡后的力矩控制和信号反馈　　　　垂直于水平面的玻璃上，贴上一本书，可以使用一个水平放置的气缸把书按住，书不会滑下，玻璃也不会破碎。　　  假如不能使用气缸，是否能有运动控制机构（或电动缸）可以实现这种应用呢？　　  机器上的真实应用，计划用来间接测量书的厚度。