虚心向大家求教一个问题，希望能拉我一把！最好的祝福送给你们！由于本人是搞过程控制出身，从没有做过与机械传动或者运动控制相关的东西。但对PLC,DCS以及部分电源，仪表，传感器，其他常规控制元件有些了解和应用。这里我提出的问题本身可能不是很严谨，很专业，还是希望大家能热心帮助我。我们公司实验室需要十几台实验设备。该设备最重要的一个功能就是需要一个汽缸来计量气体的体积变化。 设想的结构大致如下： 首先汽缸的参数：汽缸容积要求是50或则100或则200毫升(一台设备一种规格)，其他参数大约会被控制在：汽缸内径 = 50"80mm，行程 =80"200mm 有个做直线运动的伺服运动装置控制单作用汽缸的活塞杆，汽缸的出气口与一个里面装满填料的容器A相连。在测量开始的时刻t0汽缸接近最大行程处，且汽缸里面的气体压力0.1"2.0MPa。经过1"3小时后到达时刻t1，容器A里面的填料会吸收气体使汽缸内的压力下降0.05"0.5MPa左右，此时伺服运动装置推动汽缸的活塞杆使汽缸内的压力又回到0.1"2.0MPa(汽缸完成最大行程动作的时间要小于5分钟)。测量t0到t1时刻汽缸活塞杆的行程就可计算出汽缸的体积变化了多少，从而得出容器A里面的填料在t0到t1这段时间吸收气体的体积。最难的问题是：怎么保证测量气体体积的精度。精度要求接近零误差。装置结构以及元件选择，一切都要为了保证其精度为终极目标!担心汽缸会漏气？控伺服运动装置的精度？压力测量变送器的精度（EJA430精度可以达到满量程的万分之七，或则更高精度的DRUCK压力校正仪）？关于气体的组分以及其压缩系数，这里由其他工艺计算来保证。由于本人对SIME 的300,400PLC和PCS7有一定经验，为了便于组网，数据记录及分析，倾向用SIME 的运动控制装置。这里不考虑价格限制，技术方案尽量可靠先进,希望大家热心提供方案和帮助选择元件，并做简单的经济预算。联系人：sccdzq@163.com