我现在做的毕业设计是一个简单的机器人，其具体功能为能独立行走，自动躲避障碍，并且可以手动遥控控制，我懂的不多，希望各位前辈指教，电气部分，还有机器人的拖动部分，比如，电机的选择，转向控制，制动等等，希望各位前辈能给我指点！！！