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标题: 急需求助控制方案！！
ocss
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发表于 2007-7-29 11:06  资料  短消息  加为好友 

急需求助控制方案！！

各位大侠！！！我想请教一下！！对于多关节机器人控制方面应该用什么样的控制方式才能满足实时控制！！！谢谢大家！！！帮小弟出出主意！

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