BA ER公司光源﹕光源是照亮目標物體﹐使之產生一個連續不斷的影像﹐光亮的被檢測物使得檢測特征明顯﹐從而忽略其它不明顯的影像﹐最普通的方式是目標物體將光反射回傳感器﹐另外一種方式就是將檢測物體放在傳感器與光源之間﹐從而產生一個檢測目標的影像輪廓。　　BA ER公司傳感器﹕傳感器包含成像裝置﹐它將整個圖像分為196000個圖像單元（像素）﹐在光的照射下﹐每一個單元在光的照射下產生一個電壓。這個電壓轉換成為灰度值﹐范圍從0到255（從黑到白）。所有的像素構成一幅影像﹐傳感器的處理器是將灰階影像轉換成二進制圖像......