各位网友好：我看过日系伺服单元的说明书，象三菱、安川等的，书上如是说：上位单元可提供信号给伺服单元的CLR端子，以清除偏差计数器的脉冲，使位置环不起作用。我不太了解此端子的用途，是异常情况时急停伺服电机吗？？还是工程上有其它的用途？？？还请各位指点，先谢了！！！