我是刚毕业的学生，最近搞一个技改项目，原设备用到光栅测角度，我找了半天也没找到相关书籍。特来求教一下光栅测角的基本原理，还有市面上有哪些比较好的相关参考书。另外，该设备是回转工作台，低速时测量输出数据很精确，高速时误差很大，就经该如何入手解决？能不能给个建议。