我现在要做一个这种自动往返的方案，，想请教各位，，，，，大概要求是：要求把一个直径12公分的圆管，转动半圈后自动回到原位，转动连同返回时间合计要求，分为三种速度。每分钟20/40/60次，，请问配备什么零件设备，怎么组合才能达到要求，谢谢援手相助的好心人，，我的邮箱是szjx-2008@163.com，，也可以直接留言，，谢谢了，，