我现在要做一个这种自动往返的，，想请教各位，，，，，大概要求是：要求把两个平行的直径12公分，长20公分的圆管，转动半圈后自动回到原位，转动连同返回时间合计要求可调速的，分为三种速度。每分钟20/40/60次，，这两个钢管平行，距离40cm,,请问配备什么零件设备可以达到要求，还安全可靠，这些部件价格多少，，怎么组合才能达到要求，谢谢援手相助，，我的邮箱是szjx-2008@163.com，，也可以直接留言，，谢谢，，