在这里有个问题想请教一下：现用伺服电机经减速机直接带动一圆辊作点对点定位运动，其中圆辊直径180mm，减速机速比为20，负载惯量 减速机惯量约为伺服电机惯量的两倍；伺服电机额定转速4000RPM，采用正余弦的的编码器分辨率为16384，并配备相应规格的制动电阻。运动要求为：工作节拍20次/分钟，实际定位时间为1秒（加减速时间均为0.4秒），每次定位行程为600mm，要求定位精度为 /-0.02mm，运动控制器与伺服驱动器之间采用CAN总线通讯的方式发送点对点相对定位指令。问题：减速机的行程间隙对定位精度的影响如何评估？如选择二级减速行程间隙为12弧分的进口减速机是否合适？或者说应该选择行程间隙在多少弧分以内的减速机才能满足要求？还请各位高手不吝赐教，最好能说明具体的选择标准，至于只想卖减速机的广告贴就不要浪费大家的时间了。