在交流电机建模中，运用M-T坐标变换将其等效为直流电机，但需要测定其中的机电时间常数与转速常数。怎么确定啊？　　在自控元件中提到，这两个参数是需要通过实验测量的，因为电机的转矩系数等等参数，电机厂商并不给，只能测量出。　　给电机一个阶跃信号，当电机转速上升到稳定转速的63。2%的时候，所用的时间就是转速常数。这个好办一些。　　但这个转矩常数如何测量？一篇论文中提到，是通过实验做出转速随输入电压变化的曲线，斜率即为转速常数。但是，这个试验如何做？如何监测？如何使电压变化？　　我有控制板，驱动器，伺服电机，松下panaterm通信软件。