我用的安川SGMAH的400百瓦伺服电机和丝杆直接连接  在丝杆运行行时候一切正常  但在某一位置停下来的时候发出一种啸叫声(不是所有位置都有啸叫声，在某些位置又是没有声音的)，经过仔细观察 发现是停机的时候电机带动丝杆在来回在做圆周方向的震动所发出的声音     已经冥思苦想多日  但就是找不到解决办法  望各位不吝赐教啊