我最近应用OMRON伺服系统对一机器进行垂直方向的两点位置控制，但时常会出现位置跑偏现象，多则差5mm。用伺服放大器所带的参数单元观察，每次从编码器反馈回来的脉冲数确实有所改变。而且观察定位模块发送给放大器的指令脉冲个数也有所改变。于是对定位模块，伺服电机，放大器，编码器电缆，直流电源都进行的更换，仍没有排除问题。但奇怪的是，相同系统应用在其它设备上，如水平方向的位置控制上并未出现此类问题。望高手指教，问题出在哪里？