是否有商品化的安川电机绝对编码器接口，把绝对位置信息通过计算机的串口、并口或其他方式传送到计算机中去。根据手册，报警代码可以通过pa、/pa传输，不知道是否有人用过。如果没有这样的东西就只好自己做了。