伺服电机中有交、直流电机，与平常又说的通用的电机，他们都可作执行元件（功率元件），那么其二者是啥区别？而且工作原理也一样，那么真正进行区分他们的原因又是什么啊？迷惑　　就像大学里学完《电机学》又学《控制电机》，却发现控制电机又有可作执行元件与异步电动机、直流电动机又何区分？？一直郁闷着

伺服电机主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，滚珠丝杆接

收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以电机每旋转一个角度，都会发出

对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给

弹性联轴器电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的

定位，可以达到0.001mm。
步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全

数字式交流伺服系统的出现，交流膜片联轴器电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字

控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信

号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。

伺服电机主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，滚珠丝杆接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给弹性联轴器电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。
步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流膜片联轴器电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。

伺服电机怎么控制，用什么给他发脉冲信号。