我现在用400W的安川无刷电机和PMAC运动控制卡搭建了一定位控制系统！在调试过程中出现了这样一个问题：在电机运行过程电机很是平稳，在停止调整定位的时候,电机会发出咝咝的叫声！不知道是什么现象！是什么原因引起的！速度也很平稳，跟踪误差最后也能够回复到零，请高手指点一下，我已经反复调试过PID参数，不见效果！在电机定位完成后，这种叫声就不见了