我还没毕业，做这样一个课题：　　上位机---单片机----驱动器（三路）---力矩电机（三路）---工作台---位置检测（三路）（反馈）---单片机。　　对于这样一个系统所涉及到一些基础理论我都大致学习过一些，从理论上来看也还能理解，但对于具体的工作该如何进行下去，不是很清楚，目前实验室什么仪器都没有，我也总是确定不了这个系统的方案。实验室里大家都是做电磁场计算与仿真相关的，导师忙着明年的一个大会，也帮不了太多的忙，所以只能自己摸索着做。20号左右可能会到北京一个学校看看人家已经做好的一个系统。在这里希望大家能给我提一些建议或指导，到时也不枉此行。非常感谢！