我的要求：实时同步　　    用传感器检测一个直线运动的机构A的速度，然后反馈给步进电机，使步进电机带动另外一个直线运动的机构B和机构A实时同步运行。　　    我想问的是，到底是检测机构A的速度还是机构A的位移。如果速度一致的话，位移也是一致的，位移一致并不能保证瞬时的速度一致。而我要求的是实时同步。因为控制步进的脉冲，脉冲的数量控制步进电机的位移，脉冲频率控制步进电机的速度，不知道该选何种传感器。