各位大虾：　　我用的是松下交流伺服电动机及驱动器，固高控制板。对电机用的是电压控制方式。　　在电机使用中，我想让电机尽可能快的跑完4mm(10000步）。但是从松下panaterm软件可以看出，电机转速还没有上升到额定转速3000r/m，只升到2000r/m，就开始下降；此时我已将控制板的s型曲线参数设置最大；kp也已设得很大；　　请问应该如何调节驱动器及控制板才能达到在10000步内达到3000r/m?也就是说，如何迅速使电机达到额定转速3000r/m?（几毫秒内加速到额定转速怎样实现？）