伺服电机为1。3KW，用同步带与另外两个负载轮组成三角形。当通电给伺服ON信号以后马达锁死，但是这时如果用手将同步带向某一方向强行用力拉一下，这时马达就会一直左右摆动。如果不动它，直接发脉冲让它运行，脉冲量太少也会出现这个问题。但是只要第一个距离大一点，让它走完一个距离后。再用手去拉皮带就不会出现这样的问题。如果不上皮带，用手扭马达轴也不会出现这样的问题。所以我怀疑问题是不是出在三角关系的同步带上。问广州日川，说750W的也会有这个问题