伺服电机在位置控制的时候，脉冲个数决定位置，脉冲频率决定速度，这就意味这改变频率就可以改变速度，那么这和变频调速有什么区别？还有就是当频率变化时，这个加/减速度多少？时间要多少？各路高手指点