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标题: 绝对与增量双输出编码器用于伺服系统
ucfoo
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发表于 2007-7-28 21:52
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绝对与增量双输出编码器用于伺服系统
有用户问: 绝对值编码器 I输出,同时提供了增量值信号A、B两相1V ,是派什么用处的? 在我们提供的绝对值编码器,德国的HEIDENHAIN的 I输出和德国HENGSTLER的 I输出,都同时提供了增量值信号A、B两相1V 正弦波输出,构成了绝对与增量的双输出,很多用户不明白这个增量信号是干什么用的,而剪掉联线废弃不用,真是蛮可惜的。 一。此增量信号可以作为绝对信号的冗余。 二。可以让绝对信号作为位置闭环,而增量信号作为速度闭环,构成位置控制与速度控制的双闭环系统,以达到位置的准确(无位置冲过头而振荡)和速度的高效,这是一个较先进的课题,目前国内似乎还没有看到有很好的应用介绍。 三。增量信号是正弦波信号,其可以用模拟电路细分,这样,在绝对值编码器两个最小相邻码之间,还可以因为相位的变化不同,获得更精细的分辨率,从而可以大大提高绝对值编码器的分辨率。 我公司提供的ROQ425多圈和AC58/1213多圈,以及各种10位-17位单圈编码器,都可以提供绝对 I、增量1V 双输出型(不加价)。 上海精浦机有限公司021-32031167 传真;52919374 Email:gemple@online.sh.cn
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